吳畏和應(yīng)子期正式向許栩提出三人并肩作戰(zhàn)的請(qǐng)求，堅(jiān)決表示要共同承擔(dān)重壓，拒絕讓許栩一人背負(fù)所有風(fēng)險(xiǎn)。許栩深受觸動(dòng)，他最終接納了新方案，可就算是硬件排查覆蓋每一處，月兔車仍暴露出間歇性失控。
谷立峰親自來研究所安慰大家，并給他們講述一段過往，提及一九七八年布熱津斯基訪華時(shí)，美國(guó)人贈(zèng)予中國(guó)一克月壤，師和前輩們將月壤一分為二，一半永久保存，另一半用于研究，也正是基于這微乎其微的樣本，中國(guó)開始了探月工程的艱難起步。
后來在零四年的時(shí)候，他們的皓月任務(wù)正式啟動(dòng)，當(dāng)時(shí)谷立峰和覃伯鈞興高采烈地前往國(guó)外參加學(xué)術(shù)研討，因技術(shù)落后備受冷眼與刁難，受了一肚子委屈。那時(shí)，覃伯鈞立下重誓，一定要用自主研發(fā)的航天器從月球取回屬于中國(guó)人的月壤。
所以，谷立峰以此告誡年輕一代，無論失敗多少次都無關(guān)緊要，關(guān)鍵在于每一次技術(shù)攻關(guān)都實(shí)現(xiàn)了從零到一的突破，每一次親眼見證刻有五星紅旗的火箭飛船順利升空并安全返回。吳畏等人私下八卦谷立峰和覃伯鈞是否曾因爭(zhēng)執(zhí)大打出手，谷立峰坦然一笑，稱那不過是追求卓越過程中的良性競(jìng)爭(zhēng)。
工作間隙，吳畏受到啟發(fā)，忽然靈光一現(xiàn)，提出將機(jī)器人大賽中的動(dòng)態(tài)避障算法移至月兔車?？煞桨鸽m好，月兔車因過載失控撞毀，修復(fù)方面急需人手，楚佳佳帶著團(tuán)隊(duì)趕來支援，眾人日以繼夜合力修復(fù)。
月兔二號(hào)巡視器驗(yàn)收當(dāng)天，領(lǐng)導(dǎo)親臨大廳，吳畏、應(yīng)子期、許栩三人各司其職，順利完成了預(yù)設(shè)路線的避障演示。就在大家以為過關(guān)，領(lǐng)導(dǎo)突然下令關(guān)閉四個(gè)輪子及主搖臂動(dòng)力，模擬極端癱瘓工況。蔡博鰲聞言心涼半截，此前從未對(duì)動(dòng)力減少做過預(yù)案，許栩卻覺得可信，果然月兔車再次完成極端情況任務(wù)，全場(chǎng)爆發(fā)歡呼。
喜訊第一時(shí)間傳至醫(yī)院，眾人迎接覃伯鈞康復(fù)出院，許栩迫不及待給老劉打電話，宣告他們終于掃清了障礙，具備重返月球的能力。曹英在覃伯鈞家里忙前忙后地操持著，谷立峰在一旁打趣，低聲提醒覃伯鈞該考慮個(gè)人終身大事。
楚佳佳代表四人組送上一份特殊禮物，一幅印有五人手印的畫作，代表他們對(duì)未來許下莊嚴(yán)承諾，覃伯鈞倍感欣慰。借此契機(jī)，谷立峰宣布新任務(wù)啟動(dòng)，穆偉皓月五號(hào)即將進(jìn)入活動(dòng)監(jiān)控階段，氣象衛(wèi)星高山二號(hào)也要進(jìn)行發(fā)射，中心決定讓大家提前適應(yīng)一下，為皓月四號(hào)、五號(hào)做支持測(cè)試，積累一些經(jīng)驗(yàn)。
由于皓月五號(hào)會(huì)經(jīng)過黑障區(qū)，而黑障區(qū)沒有信號(hào)無法聯(lián)系，他們正好利用這次測(cè)控來測(cè)試新體制高靈敏的測(cè)控設(shè)備，用于支持皓月五號(hào)任務(wù)的效果，以完成返回器初次再入大氣層黑障階段的遙測(cè)、外測(cè)、光學(xué)測(cè)量任務(wù)。緊接著，谷立峰安排吳畏和應(yīng)子期前往酒泉執(zhí)行活動(dòng)測(cè)控任務(wù)，蔡博鰲與曲若楠入駐西安飛控中心配合楚佳佳，楚佳佳正式升任皓月四號(hào)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
吳畏、應(yīng)子期抵達(dá)酒泉，與師兄馬超會(huì)合，馬超表示任務(wù)期間會(huì)遭遇強(qiáng)太陽風(fēng)暴，近地信號(hào)受擾，必須在高原增設(shè)臨時(shí)檢測(cè)點(diǎn)。二人自告奮勇驅(qū)車前往高原無人區(qū)，應(yīng)子期受高原影響，身體漸感不適，吳畏察覺異樣，給應(yīng)子期測(cè)量體溫，發(fā)現(xiàn)他出現(xiàn)高燒情況，便趕緊給游秀打電話。應(yīng)子期不愿連累團(tuán)隊(duì)，拒絕呼叫救援，強(qiáng)撐著身體匯報(bào)檢測(cè)。
